Od 1947 r. mieszkał w Łodzi. Początkowo studiował architekturę, następnie podjął studia w pracowni Romana Modzelewskiego w Państwowej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w Łodzi, które ukończył dyplomem w 1961 r.
Grupa artystyczna Konkret
Od 1969 r. wraz z Romaną Hałat, Aleksandrem Hałatem, Ryszardem Hungerem, Andrzejem Joczem, Zbigniewem Kosińskim, Andrzejem Nawrotem, Konradem Frejdlichem i Antonim Szramem współtworzyli łódzką grupę artystyczną Konkret. W 1985 r. został kierownikiem Zakładu Kształcenia Ogólnoplastycznego w Instytucie Form Przemysłowych, a od 1990 r. prodziekanem, a potem dziekanem Wydziału Form Przemysłowych ASP w Łodzi.
Mikrokosmos i górskie pejzaże
Henryk Strumiłło uprawiał malarstwo abstrakcyjne – inspirował go mikrokosmos, w latach 60. XX w. tworzył obrazy utrzymane w stylistyce swobodnego informelu. Ponadto kilka razy w roku wyjeżdżał w góry, by malować pejzaże tatrzańskie, utrzymane w odcieniach brązów, szarości i błękitów w formie akwarel, gwaszy i szkiców. Profesor namalował łącznie ponad 1500 obrazów, które były prezentowane na wielu krajowych i zagranicznych wystawach, gdzie zdobywał liczne nagrody i wyróżnienia, również w zakresie wzornictwa przemysłowego.
