Klasycystyczny budynek został wybudowany w latach 1773–1783 przez Anastazego Walewskiego - szembelana króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Poza niewątpliwymi walorami architektonicznymi z miejscem wiąże się wiele historii. M.in. to tam Maria Walewska, żona Anastazego, urodziła Aleksandra, którego biologicznym ojcem był Napoleon Bonaparte.
Same Walewice słyną również ze znanej na całą Polskę stadniny koni rasy półkrwi angloarabskiej oraz z hodowli szczupaka, sandacza, lina i karpia królewskiego.
Od niedawna Pałac w Walewicach można zwiedzać indywidualnie, w każdą niedzielę, o godz. 13:00, 14:00, 15:00.