Grał w zespole Społem Łódź, potem występował w Anilanie Łódź i Stali Mielec. Pracę trenerską rozpoczął jeszcze w trakcie kariery zawodniczej. Od podstaw stworzył drużynę siatkarek ChKS Łódź, z którą awansował do I ligi i w 1976 r. zdobył mistrzostwo Polski. W latach 1975–1977 prowadził drużynę narodową kobiet w siatkówce. Potem wyjechał do Niemiec, gdzie przez 10 lat prowadził reprezentację tego kraju oraz drużyny ligowe. W 2003 r. ponownie został szkoleniowcem reprezentacji Polski, z którą zdobył złoty medal na Mistrzostwach Europy w Turcji. Prowadzona przez niego drużyna „Złotek” powtórzyła ten sukces na ME w Chorwacji w 2005 r. W tym samym roku zwyciężył w plebiscycie Łodzianin Roku.
Siatkarz był trzykrotnie żonaty, m.in. z Barbarą Hermel-Niemczyk, reprezentantką Polski w latach 1964–1976, olimpijką – zdobywczynią brązowego medalu na igrzyskach w Meksyku w 1968 r. Z siatkówką związane są również jego cztery córki: Małgorzata – reprezentantka Polski i mistrzyni Europy w 2003 r., a następnie posłanka na Sejm RP, oraz grające za granicą – Kinga, była reprezentantka Francji, a także Saskia i Natascha, występujące w drużynie Bawarii.
Andrzej Niemczyk zmarł 2 czerwca 2016 r. w Warszawie po walce z rakiem, spoczął na cmentarzu komunalnym na Dołach.
