Andrzej Rosicki pochodził z rodziny szlacheckiej, a karierę rozpoczął jako burmistrz Sochaczewa. W 1862 r. przeniósł się do Łodzi, gdzie tego samego roku został następcą Franciszka Traegera. Przyszło mu rządzić w trudnym okresie kryzysu, robotniczych buntów, rosnącego napięcia społecznego i wybuchu powstania styczniowego. W nocy z 30 na 31 stycznia 1863 r. powstańcy pod wodzą ks. Józefa Czajkowskiego pojawili się przed ratuszem, zerwali rosyjskiego orła, ogłosili powstanie Rządu Narodowego, a z kasy miejskiej zarekwirowali 18 tys. rubli. Znany ze swych patriotycznych przekonań Rosicki został usunięty ze stanowiska 15 lutego 1865 r. za sprzyjanie powstańcom. Po dymisji zajął się organizacją Towarzystwa Kredytowego Miasta Łodzi, którego był dyrektorem od 1872 r. aż do śmierci.
Andrzej Rosicki spoczywa na Starym Cmentarzu. Od 1994 r. upamiętnia go także mała uliczka na Rogach. Warto jednak przypomnieć, że nieoficjalnie przez ostatnie dekady XIX w. ul. Andrzeja była przez łodzian nazywana ul. Andrzeja Rosickiego. Od 1918 r. nosiła nazwę „św. Andrzeja”, a w 1946 r. została przemianowana na ul. Andrzeja Struga, choć wielu łodzian nadal posługuje się dawną nazwą.